怡信Easson柔性關(guān)節(jié)臂三坐標(biāo)主要用于制造業(yè)的產(chǎn)品及零部件形體幾何參數(shù)測(cè)量。廣泛應(yīng)用于汽車生產(chǎn)線、飛機(jī)維修、船舶制造、機(jī)車生產(chǎn)、模具制造等領(lǐng)域。適用于汽車生產(chǎn)線的在線檢測(cè)，重要部位安裝位置的檢測(cè)，逆向設(shè)計(jì)；航kong工業(yè)飛機(jī)及飛行器行架的定位安裝，外形尺寸的檢測(cè)、維修，導(dǎo)軌檢測(cè)；船舶、艦艇設(shè)備定位安裝，大型工件的現(xiàn)場(chǎng)行位檢測(cè)；玩具、五金家電、運(yùn)動(dòng)器材的開(kāi)發(fā)和逆向設(shè)計(jì)。

怡信Easson柔性關(guān)節(jié)臂三坐標(biāo)介紹

傳統(tǒng)的臺(tái)式、龍門式和橋式三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x的三個(gè)坐標(biāo)全部采用移動(dòng)副，需要一個(gè)龐大的高精度平臺(tái)和導(dǎo)軌，使得產(chǎn)品成本居高不下。與傳統(tǒng)的臺(tái)式、橋式和龍門式等全移動(dòng)副三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)相比，智能關(guān)節(jié)坐標(biāo)測(cè)量機(jī)是一種全新的技術(shù)密集、經(jīng)濟(jì)適用的三坐標(biāo)測(cè)量設(shè)備，它采用開(kāi)鏈全轉(zhuǎn)動(dòng)副結(jié)構(gòu)、*摒棄了傳統(tǒng)三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的平臺(tái)和導(dǎo)軌，使得產(chǎn)品重量和體積大幅度減小，產(chǎn)品價(jià)格將大幅度降低，使用便捷性和對(duì)使用環(huán)境的要求大為改善，輕便簡(jiǎn)捷，物美價(jià)廉。而且可使三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)走出實(shí)驗(yàn)室，進(jìn)入車間和現(xiàn)場(chǎng)。

1.1儀器組成

關(guān)節(jié)臂測(cè)量機(jī)工作時(shí)由固定平臺(tái)、磁性表座（或吸盤、三腳架）、測(cè)量機(jī)主機(jī)、電腦及軟件、測(cè)頭幾部分組成。測(cè)量時(shí)必須穩(wěn)定固定在平臺(tái)上（不要求水平但要求整個(gè)測(cè)量過(guò)程保持測(cè)量機(jī)及被測(cè)工件的相對(duì)位置穩(wěn)定），測(cè)量機(jī)主機(jī)通過(guò)吸盤或螺釘固定，便攜式計(jì)算機(jī)（不限于）通過(guò)USB信號(hào)線連接主機(jī)，軟件完成測(cè)量數(shù)據(jù)采集和處理并生成測(cè)量報(bào)告。

1.2測(cè)量原理

關(guān)節(jié)臂測(cè)量機(jī)由三根鋼體臂、六個(gè)活動(dòng)關(guān)節(jié)和一個(gè)測(cè)頭組成。三根臂相互連接，其中一個(gè)為固定臂，它安裝在任意基座上，以支撐測(cè)量機(jī)所有部件，另外兩個(gè)活動(dòng)臂可運(yùn)動(dòng)于空間任意位置，以適應(yīng)測(cè)量需要，其中一個(gè)為中間臂，一個(gè)為末端臂并在此尾端安裝測(cè)頭。**根固定臂與第二根中間臂之間、第二根與第三根末端臂之間、第三根與接觸測(cè)頭之間均為關(guān)節(jié)式連接，可作空間回轉(zhuǎn)，而每個(gè)活動(dòng)關(guān)節(jié)裝有相互垂直的回轉(zhuǎn)角傳感器，可測(cè)量各個(gè)臂和測(cè)頭在空間的位置。每個(gè)關(guān)節(jié)的回轉(zhuǎn)中心和相應(yīng)的活動(dòng)臂構(gòu)成一個(gè)極坐標(biāo)系統(tǒng)，回轉(zhuǎn)角即極角由傳感器測(cè)量，而活動(dòng)臂兩端關(guān)節(jié)回轉(zhuǎn)中心距離為極坐標(biāo)的極徑長(zhǎng)度，可見(jiàn)該測(cè)量系統(tǒng)是由三個(gè)串連的極坐標(biāo)系統(tǒng)組成，當(dāng)測(cè)頭與被測(cè)件接觸時(shí)，測(cè)量系統(tǒng)可給出測(cè)頭在空間的三維位置信息，測(cè)頭與被測(cè)件在不同部位接觸時(shí)，根據(jù)所建立的測(cè)量數(shù)學(xué)模型，由計(jì)算機(jī)給出被測(cè)參數(shù)實(shí)際值。