AHRS-3000 基于三軸陀螺儀、三軸加速度計(jì)和三軸磁力計(jì)，AHRS-3000 采用自適應(yīng)kalman 數(shù)據(jù)融合算法，可實(shí)現(xiàn)以100hz 更新速率輸出載體的慣性運(yùn)動(dòng)信息（三軸角速度、三軸加速度）、姿態(tài)角（橫滾角、俯仰角和航向角）和溫度等參數(shù)，并且，通過(guò)對(duì)傳感器的安裝誤差、 軸間正交誤差和溫度誤差進(jìn)行補(bǔ)償，極大的提高了AHRS-3000 的測(cè)量精度。
AHRS-3000 是一款高性能的小型航姿系統(tǒng)，可用于動(dòng)靜態(tài)環(huán)境下對(duì)載體的橫滾角、俯仰角和航向角進(jìn)行高精度測(cè)量。
基于三軸陀螺儀、三軸加速度計(jì)和三軸磁力計(jì)，AHRS-3000 采用自適應(yīng)kalman 數(shù)據(jù)融合算法，可實(shí)現(xiàn)以100hz 更新速率輸出載體的慣性運(yùn)動(dòng)信息（三軸角速度、三軸加速度）、姿態(tài)角（橫滾角、俯仰角和航向角）和溫度等參數(shù)，并且，通過(guò)對(duì)傳感器的安裝誤差、 軸間正交誤差和溫度誤差進(jìn)行補(bǔ)償，極大的提高了AHRS-3000 的測(cè)量精度。
AHRS-3000 是一款高性能的小型航姿系統(tǒng)，可用于動(dòng)靜態(tài)環(huán)境下對(duì)載體的橫滾角、俯仰角和航向角進(jìn)行高精度測(cè)量。
基于三軸陀螺儀、三軸加速度計(jì)和三軸磁力計(jì)，AHRS-3000 采用自適應(yīng)kalman 數(shù)據(jù)融合算法，可實(shí)現(xiàn)以100hz 更新速率輸出載體的慣性運(yùn)動(dòng)信息（三軸角速度、三軸加速度）、姿態(tài)角（橫滾角、俯仰角和航向角）和溫度等參數(shù)，并且，通過(guò)對(duì)傳感器的安裝誤差、 軸間正交誤差和溫度誤差進(jìn)行補(bǔ)償，極大的提高了AHRS-3000 的測(cè)量精度。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
l 使用高性能的三軸陀螺儀、三軸加速度計(jì)和三軸磁力計(jì)；
l 提供動(dòng)靜態(tài)環(huán)境下實(shí)時(shí)的、高精度的橫滾角、俯仰角和航向角；
l 基于四元數(shù)的 kalman 濾波算法；
l 采用主控芯片內(nèi)部溫度傳感器實(shí)現(xiàn)傳感器全量程的溫度補(bǔ)償；
l 尺寸小、重量輕，功耗低；
l 232（默認(rèn)），485、SPI、I2C（可定制）；
產(chǎn)品應(yīng)用：
l 機(jī)器人
l 無(wú)人機(jī)
l 虛擬現(xiàn)實(shí)
l 云臺(tái)姿態(tài)穩(wěn)定
l 人體運(yùn)動(dòng)捕捉
l 隨鉆姿態(tài)測(cè)量
l 車輛姿態(tài)監(jiān)控
l 遠(yuǎn)程操控載體
性能指標(biāo)：
參數(shù) | 指標(biāo) | 單位 |
姿態(tài)角 | ||
測(cè)量范圍:俯仰角/橫滾角 | ±90 / ±180 | 度 |
靜態(tài)精度 | 0.5 | 度 |
動(dòng)態(tài)精度 | 2 [1] | （RMS）度 |
分辨率 | 0.1 | 度 |
重復(fù)度 | 0.2 | 度 |
輸出速率 | 100（MAX） | Hz |
航向角 | ||
測(cè)量范圍 | ±180 | 度 |
靜態(tài)精度 | 0.5[2] | 度 |
動(dòng)態(tài)精度 | 1.5 [1] | （RMS）度 |
分辨率 | 0.1 | 度 |
重復(fù)度 | 0.2 | 度 |
輸出速率 | 100（MAX） | Hz |
角速率[3] | ||
測(cè)量范圍：俯仰/橫滾/偏航 | ±2000 | 度/秒 |
分辨率 | 0.1 | 度/秒 |
刻度因子 | 1000/70 | |
非線性度 | 1% | %FS |
隨機(jī)游走誤差 | 0.035 | d eg / H Z |
帶寬 | 140（MAX） | Hz |
加速度[3] | ||
三軸測(cè)量范圍： | ±2 | g |
分辨率 | 0.001 | g |
非線性度 | 0.5% | %FS |
隨機(jī)游走誤差 | 50 | u g / H Z |
帶寬 | 100（MAX） | Hz |
磁力計(jì)[3] | ||
三軸測(cè)量范圍： | ±1.3 | Guass |
分辨率 | 0.001 | Guass |
非線性度 | 0.01（MAX） | %FS |
帶寬 | 100（MAX） | Hz |
重量 | ||
重量 | 120 | g |
機(jī)械尺寸 | ||
機(jī)械尺寸 | 49*49*30 | mm |
