Xsens MTi-100 系列產(chǎn)品
MTi-100系列是市場上性能的MEMS原理AHRS產(chǎn)品，使用高性能的MEMS陀螺儀（10°/h）。算法采用XEE（Xsens Estimation Engine），優(yōu)于傳統(tǒng)的的Kalman濾波算法，在動(dòng)態(tài)環(huán)境下也可以保證超高的姿態(tài)角度精度。
MTi-100 突破性的追蹤性能 Coning and sculling算法@2kHz 運(yùn)動(dòng)處理核心應(yīng)對(duì)多個(gè)傳感器輸入和數(shù)據(jù)來源 高性能XEE算法，優(yōu)于傳統(tǒng)的Kalman濾波 在振動(dòng)和和有磁場干擾的環(huán)境下，仍可保證性 全面的軟件開發(fā)工具包、簡明的軟件界面 | 機(jī)械、軟件接口靈活性和多功能性 提供OEM板和IP67外殼封裝MTi OEM板具有24-Pins連接器 MTi可以提供多種多樣的數(shù)據(jù)輸出格式 多種接口可選，USB，2+ GPIO’s Xsens行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)開源Xbus協(xié)議或者NMEA MTi-10和MTi-100系列所有產(chǎn)品均可互換 |
市場上突破性的高性能產(chǎn)品 新版本的MEMS原理AHRS，使用高性能的抗振陀螺儀 Cutting-edge傳感器融合算法 市場，服務(wù)于廣大的高要求客戶群體 | 超高精度的完整產(chǎn)品 低延時(shí)（<2ms），適用于實(shí)時(shí)追蹤應(yīng)用 通過算法補(bǔ)償可以有效地應(yīng)對(duì)長時(shí)間的瞬時(shí)加速度 可以很好的應(yīng)對(duì)GPS丟失和磁場干擾 新類別AHRS的革新者 |
定向精度
| 200-VRU 典型（） | 300-AHRS 典型（） | 700-G 典型（） | |
角度 |
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俯仰角/橫滾角 | 靜態(tài) | 0.2°（0.25°） | 0.2°(0.25°) | 0.2°（0.25°） |
| 動(dòng)態(tài) | 0.3°（1.0°） | 0.3°(1.0°) | 0.3°(1.0°) |
Yaw | 均勻磁場情況下 | 未補(bǔ)償 | 1.0° | 1.0° |
