IMU610是可靠、高抗震的固態(tài)慣性測量單元。內(nèi)置精確相互垂直安裝的三軸環(huán)形硅振子陀螺儀、三軸油阻尼（或空氣阻尼）加速度計(jì)以及指南針，并經(jīng)過三軸轉(zhuǎn)臺精密校準(zhǔn)以滿足不同條件下的性能需求。數(shù)據(jù)融合通過內(nèi)置 DSP進(jìn)行擴(kuò)展卡爾慢濾波器實(shí)現(xiàn)，給出實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確的載體姿態(tài)和傳感器數(shù)據(jù)。

IMU610含有內(nèi)部減震結(jié)構(gòu)，可在強(qiáng)震和沖擊環(huán)境下保持性能。 IMU610支持外部擴(kuò)展 GPS實(shí)現(xiàn)組合導(dǎo)航（可選）。

應(yīng)用無人駕駛直升機(jī)和輕型直升機(jī)無人駕駛固定翼和自動(dòng)導(dǎo)航車平臺穩(wěn)定和瞄準(zhǔn)船舶及海底機(jī)器人慣性測量系統(tǒng)動(dòng)中通機(jī)器人控制及機(jī)械狀態(tài)監(jiān)控

特性震動(dòng)環(huán)境下一致的性能內(nèi)減震結(jié)構(gòu)精確校準(zhǔn)陀螺儀的零點(diǎn)、零點(diǎn)溫度系數(shù)、靈敏度、靈敏度溫度系數(shù)、正交性誤差和加速度效應(yīng)，加速度計(jì)的零點(diǎn)、零點(diǎn)溫度系數(shù)、靈敏度、靈敏度溫度系數(shù)和正交性誤差500Hz快速計(jì)算，128kSPS高速同步采樣保證運(yùn)動(dòng)細(xì)節(jié)的計(jì)算，抑制混疊，提高信噪比數(shù)據(jù)包速率250Hz，RS232接口低功耗：典型 0.25A (12V)

IMU/VG/AHRS610系列是一款高可靠，可使用于高振動(dòng)環(huán)境的固態(tài)航姿慣性測量系統(tǒng)。它由三個(gè)振動(dòng)環(huán)陀螺儀和三個(gè)內(nèi)部阻尼的加速度傳感器安裝在每個(gè)空間軸的垂直。每個(gè)器件出廠時(shí)校準(zhǔn)工作溫度范圍。傳感器的融合算法與外部的卡爾曼濾波器，以提供動(dòng)態(tài)滾動(dòng)和俯仰角的特性。該系列產(chǎn)品具有一個(gè)高性能的振動(dòng)隔離機(jī)制，在振動(dòng)和沖擊的條件下表現(xiàn)出色的可靠性。IMU610可以接受外部GPS輔助其航向，也可擴(kuò)展為VG610及AHRS610等航姿系統(tǒng)。其在6g的強(qiáng)振動(dòng)環(huán)境下仍可保持輸出值的穩(wěn)定可靠，其性能優(yōu)于Crossbow 440系列慣性測量產(chǎn)品。

主要指標(biāo)：