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FESTO單作用螺紋氣缸@FESTO中國

1.模塊化標準圓型氣缸DSNU，符合DIN/ISO6432標準模塊化圓型氣缸DSNU，性能更加可靠，可實現(xiàn)更多功能，遠遠超過標準產(chǎn)品。具有多種派生型和安裝方式，對任何一個應(yīng)用場合而言，無論在技術(shù)方面或經(jīng)濟性方面，DSNU都是*方案。
·直徑8…63mm ·行程10…500mm ·X行程 ·標準型號有現(xiàn)貨 2.清潔型氣缸CRHD
*個無摩擦氣缸：表面非常平滑（Ra0.6μm），耐腐蝕能力強，容易維修。 ·直徑32…100mm ·行程10…500mm ·采用不銹鋼材料
·活塞桿防塵密封材料PUR ·可進行全面維修（端蓋連接在型材上） ·潤滑脂（符合USDA-H1標準）和活塞桿防塵密封材料（符合FDA標準）經(jīng)食品加工業(yè)認可
3.模塊化標準氣缸DNC，符合DIN/ISO6431標準標準產(chǎn)品：型材槽用于集成氣缸傳感器。具有多種派生型和安裝方式。 ·直徑32…125mm
·行程1…2,000mm ·帶可調(diào)終端緩沖器（PPV） 4.標準氣缸DNCB，符合ISO6431標準
DNCB——DNC系列的產(chǎn)品，適用于簡單的操作任務(wù)。在對驅(qū)動器技術(shù)性和功能性要求較高的應(yīng)用場合，DNCB是*選擇。
·新型活塞系統(tǒng)，運行非常平穩(wěn)，能量吸收能力顯著增強 ·與DNC模塊化系統(tǒng)中的附件和安裝輔件兼容 ·直徑32…100mm ·行程2..2,000mm
·新型帶刻度的精密調(diào)節(jié)系統(tǒng)，用于終端緩沖 5.標準氣缸/閥組合體DNCV
在DNC標準氣缸系列中進行功能集成，顯著提高了效率。DNCV縮短了設(shè)計、裝配、安裝和維修的時間。因為它采用了經(jīng)過測試的驅(qū)動器、閥、啟動、流量控制和診斷單元。
·氣口型式符合DINISOVDMA6431標準 ·充分利用了基本標準氣缸的軸承長度 ·尺寸32…63mm ·X行程70…500mm 6.易清洗型氣缸CDN
無尖銳邊角，性能優(yōu)異！符合ISO6431/VDMA24562標準。圓型結(jié)構(gòu)，易清洗，內(nèi)置接近傳感器。 ·直徑32…100mm ·行程10…500mm
·活塞桿防塵密封材料PUR ·耐腐蝕能力強 ·潤滑脂（符合USDA-H1標準）和活塞桿防塵密封材料（符合FDA標準）經(jīng)食品加工業(yè)認可
·可選用：由不銹鋼制成的法蘭端蓋螺釘
1—節(jié)流閥；2—油杯；3—單向閥；4—液壓缸；5—氣缸；6—外載荷
氣-液阻尼缸的類型有多種。
FESTO單作用螺紋氣缸
按氣缸與液壓缸的連接形式，可分為串聯(lián)型與并聯(lián)型兩種。前面所述為串聯(lián)型，圖42.2-6為并聯(lián)型氣-液阻尼缸。串聯(lián)型缸體較長；加工與安裝時對同軸度要求較高；有時兩缸間會產(chǎn)生竄氣竄油現(xiàn)象。并聯(lián)型缸體較短、結(jié)構(gòu)緊湊；氣、液缸分置，不會產(chǎn)生竄氣竄油現(xiàn)象；因液壓缸工作壓力可以相當高，液壓缸可制成相當小的直徑（不必與氣缸等直徑）；但因氣、液兩缸安裝在不同軸線上，會產(chǎn)生附加力矩，會增加導(dǎo)軌裝置磨損，也可能產(chǎn)生“爬行”現(xiàn)象。串聯(lián)型氣-液阻尼缸還有液壓缸在前或在后之分，液壓缸在后參見圖42.2-5，液壓缸活塞兩端作用面積不等，工作過程中需要儲油或補油，油杯較大。如將液壓缸放在前面（氣缸在后面），則液壓缸兩端都有活塞桿，兩端作用面積相等，除補充泄漏之外就不存在儲油、補油問題，油杯可以很小。
圖42.2-6 并聯(lián)型氣-液阻尼缸
1—液壓缸；2—氣缸按調(diào)速特性可分為：
1）慢進慢退式；
2）慢進快退式；
3）快進慢進快退式。
其調(diào)速特性及應(yīng)用見表42.2-3。
就氣-液阻尼缸的結(jié)構(gòu)而言，尚可分為多種形式：
節(jié)流閥、單向閥單獨設(shè)置或裝于缸蓋上；單向閥裝在活塞上（如擋板式單向閥）；缸壁上開孔、開溝槽、缸內(nèi)滑柱式、機械浮動聯(lián)結(jié)式、行程閥控制快速趨近式等?；钊嫌袚醢迨絾蜗蜷y的氣-液阻尼缸見圖42.2-7?；钊蠋в袚醢迨絾蜗蜷y，活塞向右運動時，擋板離開活塞，單向閥打開，液壓缸右腔的油通過活塞上的孔（即擋板單向閥孔）流至左腔，實現(xiàn)快退，用活塞上孔的多少和大小來控制快退時的速度?；钊蜃筮\動時，擋板擋住活塞上的孔，單向閥關(guān)閉，液壓缸左腔的油經(jīng)節(jié)流閥流至右腔（經(jīng)缸外管路）。調(diào)節(jié)節(jié)流閥的開度即可調(diào)節(jié)活塞慢進的速度。其結(jié)構(gòu)較為簡單，制造加工較方便。
圖42.2-8為采用機械浮動聯(lián)接的快速趨近式氣-液阻尼缸原理圖?？恳簤焊谆钊麠U端部的T形頂塊與氣缸活塞桿端部的拉鉤間有一空行程s1，實現(xiàn)空程快速趨近，然后再帶動液壓缸活塞，通過節(jié)流阻尼，實現(xiàn)慢進。返程時也是先走空行程s1，再與液壓活塞一起運動，通過單向閥，實現(xiàn)快退。
表42.2-3氣-液阻尼缸調(diào)速特性及應(yīng)用
調(diào)速方式 結(jié)構(gòu)示意圖 特性曲線 作用原理 應(yīng)用
雙向節(jié)流調(diào)速在氣-液阻尼缸的回油管路裝設(shè)可調(diào)式節(jié)流閥，使活塞往復(fù)運動的速度可調(diào)并相同適用于空行程及工作行程都較短的場合（s＜20mm）
單向節(jié)流調(diào)速將一單向閥和一節(jié)流閥并聯(lián)在調(diào)速油路中?；钊蛴疫\動時，單向閥關(guān)閉，節(jié)流慢進；活塞向左運動時，單向閥打開，不經(jīng)節(jié)流快退。適用于空行程較短而工作行程較長的場合
快速趨近單
向節(jié)流調(diào)速將液壓缸的ƒ點與α點用管路相通，活塞開始向右運動時，右腔油經(jīng)由fgea回路直接流入α端實現(xiàn)快速趨近，當活塞移過ƒ點，油只能經(jīng)節(jié)流閥流入α端，實現(xiàn)慢進，活塞向左運動時，單向閥打開，實現(xiàn)快退。由于快速趨近，節(jié)省了空程時間，提高了勞動生產(chǎn)率。是各種機床、設(shè)備zui常用的方式
1-氣缸；2—頂絲；3—T形頂塊；4—拉鉤；5—液壓缸
是又一種浮動聯(lián)接氣-液阻尼缸。與前者的區(qū)別在于：T形頂塊和拉鉤裝設(shè)位置不同，前者設(shè)置在缸外部。后者設(shè)置在氣缸活塞桿內(nèi)，結(jié)構(gòu)緊湊但不易調(diào)整空行程s1（前者調(diào)節(jié)頂絲即可方便調(diào)節(jié)s1的大?。?br />FESTO單作用螺紋氣缸應(yīng)用
1.2.4 特殊氣缸
（1）沖擊氣缸
圖42.2-9 浮動聯(lián)接氣-液阻尼缸
沖擊氣缸是把壓縮空氣的能量轉(zhuǎn)化為活塞、活塞桿高速運動的能量，利用此動能去做功。
沖擊氣缸分普通型和快排型兩種。
1）普通型沖擊氣缸普通型沖擊氣缸的結(jié)構(gòu)。與普通氣缸相比，此種沖擊氣缸增設(shè)了蓄氣缸1和帶流線型噴氣口4及具有排氣孔3的中蓋2。其工作原理及工作過程可簡述為如下五個階段（見圖42.2-11）：
*階段：復(fù)位段。，接通氣源，換向閥處復(fù)位狀態(tài)，孔A進氣，孔B排氣，活塞5在壓差的作用下，克服密封阻力及運動部件重量而上移，借助活塞上的密封膠墊封住中蓋上的噴氣口4。中蓋和活塞之間的環(huán)形空間C經(jīng)過排氣小孔3與大氣相通。zui后，活塞有桿腔壓力升高至氣源壓力，蓄氣缸內(nèi)壓力降至大氣壓力。
第二階段：儲能段。換向閥換向，B孔進氣充入蓄氣缸腔內(nèi)，A孔排氣。由于蓄氣缸腔內(nèi)壓力作用在活塞上的面積只是噴氣口4的面積，它比有桿腔壓力作用在活塞上的面積要小得多，故只有待蓄氣缸內(nèi)壓力上升，有桿腔壓力下降，直到下列力平衡方程成立時，活塞才開始移動。
式中 d——中蓋噴氣口直徑（m）；
p30——活塞開始移動瞬時蓄氣缸腔內(nèi)壓力（壓力）（Pa）；
p20——活塞開始移動瞬時有桿腔內(nèi)壓力（壓力）（Pa）；
G——運動部件（活塞、活塞桿及錘*模具等）所受的重力（N）；
D——活塞直徑（m）；
d1——活塞桿直徑（m）；
Fƒ0——活塞開始移動瞬時的密封摩擦力（N）。
若不計式中G和Fƒ0項，且令d=d1，，則當
時，活塞才開始移動。這里的p20、p30均為壓力。可見活塞開始移動瞬時，蓄氣缸腔與有桿腔的壓力差很大。這一點很明顯地與普通氣缸不同。
 普通型沖擊氣缸
FESTO單作用螺紋氣缸應(yīng)用第三階段：沖擊段?；钊_始移動瞬時，蓄氣缸腔內(nèi)壓力p30可認為已達氣源壓力ps，同時，容積很小的無桿腔（包括環(huán)形空間C）通過排氣孔3與大氣相通，故無桿腔壓力p10等于大氣壓力pa。由于pa/ps大于臨界壓力比0.528，所以活塞開始移動后，在zui小流通截面處（噴氣口與活塞之間的環(huán)形面）為聲速流動，使無桿腔壓力急劇增加，直至與蓄氣缸腔內(nèi)壓力平衡。該平衡壓力略低于氣源壓力。以上可以稱為沖擊段的第I區(qū)段。第I區(qū)段的作用時間極短（只有幾毫秒）。在第I區(qū)段，有桿腔壓力變化很小，故第I區(qū)段末，無桿腔壓力p1（作用在活塞全面積上）比有桿腔壓力p2（作用在活塞桿側(cè)的環(huán)狀面積上）大得多，活塞在這樣大的壓差力作用下，獲得很高的運動加速度，使活塞高速運動，即進行沖擊。在此過程B口仍在進氣，蓄氣缸腔至無桿腔已連通且壓力相等，可認為蓄氣-無桿腔內(nèi)為略帶充氣的絕熱膨脹過程。同時有桿腔排氣孔A通流面積有限，活塞高速沖擊勢必造成有桿腔內(nèi)氣體迅速壓縮（排氣不暢），有桿腔壓力會迅速升高（可能高于氣源壓力）這必將引起活塞減速，直至下降到速度為0。以上可稱為沖擊段的第Ⅱ區(qū)段?？烧J為第Ⅱ區(qū)段的有桿腔內(nèi)為邊排氣的絕熱壓縮過程。整個沖擊段時間很短，約幾十毫秒。 普通型沖擊FESTO氣缸的工作原理
1— 蓄氣缸；2—中蓋；3—排氣孔；4—噴氣口；5—活塞
第四階段：彈跳段。在沖擊段之后，從能量觀點來說，蓄氣缸腔內(nèi)壓力能轉(zhuǎn)化成活塞動能，而活塞的部分動能又轉(zhuǎn)化成有桿腔的壓力能，結(jié)果造成有桿腔壓力比蓄氣-無桿腔壓力還高，即形成“氣墊”，使活塞產(chǎn)生反向運動，結(jié)果又會使蓄氣-無桿腔壓力增加，且又大于有桿腔壓力。如此便出現(xiàn)活塞在缸體內(nèi)來回往復(fù)運動—即彈跳。直至活塞兩側(cè)壓力差克服不了活塞阻力不能再發(fā)生彈跳為止。待有桿腔氣體由A排空后，活塞便下行至終點。
FESTO單作用螺紋氣缸應(yīng)用第五階段：耗能段。活塞下行至終點后，如換向閥不及時復(fù)位，則蓄氣-無桿腔內(nèi)會繼續(xù)充氣直至達到氣源壓力。再復(fù)位時，充入的這部分氣體又需全部排掉?？梢娺@種充氣不能作用有功，故稱之為耗能段。實際使用時應(yīng)避免此段（令換向閥及時換向返回復(fù)位段）。
對內(nèi)徑D=90mm的氣缸，在氣源壓力0.65MPa下進行實驗，所得沖擊氣缸特性曲線見圖42.2-12。上述分析基本與特性曲線相符。
對沖擊段的分析可以看出，很大的運動加速使活塞產(chǎn)生很大的運動速度，但由于必須克服有桿腔不斷增加的背壓力及摩擦力，則活塞速度又要減慢，因此，在某個沖程處，運動速度必達zui大值，此時的沖擊能也達zui大值。各種沖擊作業(yè)應(yīng)在這個沖程附近進行。
沖擊氣缸在實際工作時，錘頭模具撞擊工件作完功，一般就借助行程開關(guān)發(fā)出信號使換向閥復(fù)位換向，缸即從沖擊段直接轉(zhuǎn)為復(fù)位段。這種狀態(tài)可認為不存在彈跳段和耗能段。
2）快排型沖擊氣缸由上述普通型沖擊氣缸原理可見，其一部分能量（有時是較大部分能量）被消耗于克服背壓（即p2）做功，因而沖擊能沒有充分利用。假如沖擊一開始，就讓有桿腔氣體全排空，即使有桿腔壓力降至大氣壓力，則沖擊過程中，可節(jié)省大量的能量，而使沖擊氣缸發(fā)揮更大的作用，輸出更大的沖擊能。這種在沖擊過程中，有桿腔壓力接近于大氣壓力的沖擊氣缸，稱為快排型沖擊氣缸。其結(jié)構(gòu)見圖42.2-13a。
快排型沖擊氣缸是在普通型沖擊氣缸的下部增加了“快排機構(gòu)”構(gòu)成。快排機構(gòu)是由快排導(dǎo)向蓋1、快排缸體4、快排活塞3、密封膠墊2等零件組成。
快排型沖擊氣缸的氣控回路見圖42.2-13b。接通氣源，通過閥F1同時向K1、K3充氣，K2通大氣。閥F1輸出口A用直管與K1孔連通，而用彎管與K3孔連通，彎管氣阻大于直管氣阻。這樣，壓縮空氣先經(jīng)K1使快排活塞3推到上邊，由快排活塞3與密封膠墊2一起切斷有桿腔與排氣口T的通道。然后經(jīng)K3孔向有桿腔進氣，蓄氣一無桿腔氣體經(jīng)K4孔通過閥F2排氣，則活塞上移。當活塞封住中蓋噴氣口時，裝在錘頭上的壓塊觸動推桿6，切換閥F3，發(fā)出信號控制閥F2使之切換，這樣氣源便經(jīng)閥F2和K4孔向蓄氣腔內(nèi)充氣，一直充至氣源壓力。
沖擊工作開始時，使閥F1切換，則K2進氣，K1和K3排氣，快排活塞下移，有桿腔的壓縮空氣便通過快排導(dǎo)向蓋1上的多個圓孔（8個），再經(jīng)過快排缸體4上的多個方孔T（10余個）及K3直接排至大氣中。因為上述多個圓孔和方孔的通流面積遠遠大于K3的通流面積，所以有桿腔的壓力可以在極短的時間內(nèi)降低到接近于大氣壓力。當降到一定壓力時，活塞便開始下移。錘頭上壓塊便離開行程閥F3的推桿6，閥3在彈簧的作用下復(fù)位。由于接有氣阻7和氣容8，閥3雖然復(fù)位，但F2卻延時復(fù)位，這就保證了蓄氣缸腔內(nèi)的壓縮空氣用來完成使活塞迅速向下沖擊的工作。否則，若F3復(fù)位，F(xiàn)2同時復(fù)位的話，蓄氣缸腔內(nèi)壓縮空氣就會在錘頭沒有運動到行程終點之前已經(jīng)通過K4孔和閥F2排氣了，所以當錘頭開始沖擊后，F(xiàn)2的復(fù)位動作需延時幾十毫秒。因所需延時時間不長，沖擊缸沖擊時間又很短，往往不用氣阻、氣容也可以，只要閥F2的換向時間比沖擊時間長就可以了。
在活塞向下沖擊的過程中，由于有桿腔氣體能充分地被排空，故不存在普通型沖擊氣缸有桿腔出現(xiàn)的較大背壓，因而快排型沖擊氣缸的沖擊能是同尺寸的普通型沖擊氣缸沖擊能的3～4倍。
（2）FESTO單作用螺紋氣缸結(jié)構(gòu)及應(yīng)用
它由活塞1、缸體2、活塞桿3等件組成?；钊挠叶擞蠺字頭，活塞的左端有凹形孔，后面活塞的T字頭裝入前面活塞的凹形孔內(nèi)，由于缸體的限制，T字頭只能在凹形孔內(nèi)沿缸軸向運動，而兩者不能脫開，若干活塞如此順序串聯(lián)置于缸體內(nèi)，T字頭在凹形孔中左右可移動的范圍就是此活塞的行程量。不同的進氣孔A1～Ai（可能是A1，或是A1和A2，或A1、A2和A3，還可能是A1和A3，或A2和A3等等）輸入壓縮空氣（0.4～0.8MPa）時，相應(yīng)的活塞就會向右移動，每個活塞的向右移動都可推動活塞桿3向右移動，因此，活塞桿3每次向右移動的總距離等于各個活塞行程量的總和。這里B孔始終與低壓氣源相通（0.05～0.1MPa），當A1～Ai孔排氣時，在低壓氣的作用下，活塞會自動退回原位。各活塞的行程大小，可根據(jù)需要的總行程s按幾何級數(shù)由小到大排列選取。設(shè)s=35mm，采用3個活塞，則各活塞的行程分別取α1=5mm；α2=10mm；α3=20mm。如s=31.5mm，可用6個活塞，則α1、α2、α3……α6分別設(shè)計為0.5、1、2、4、8、16mm，由這些數(shù)值組合起來，就可在0.5～31.5mm范圍內(nèi)得到0.5mm整數(shù)倍的任意輸出位移量。而這里的α1、α2、α3……αi可以根據(jù)需要設(shè)計成各種不同數(shù)列，就可以得到各種所需數(shù)值的行程量。
（3）FESTO單作用螺紋氣缸結(jié)構(gòu)及應(yīng)用
主要由導(dǎo)氣頭、缸體、活塞、活塞桿組成。這種氣缸的缸體3連同缸蓋6及導(dǎo)氣頭芯10被其他動力（如車床主軸）攜帶回轉(zhuǎn)，活塞4及活塞桿1只能作往復(fù)直線運動，導(dǎo)氣頭體9外接管路，固定不動。
固轉(zhuǎn)氣缸的結(jié)構(gòu)所示。為增大其輸出力采用兩個活塞串聯(lián)在一根活塞桿上，這樣其輸出力比單活塞也增大約一倍，且可減小氣缸尺寸，導(dǎo)氣頭體與導(dǎo)氣頭芯因需相對轉(zhuǎn)動，裝有滾動軸承，并以研配間隙密封，應(yīng)設(shè)油杯潤滑以減少摩擦，避免燒損或卡死。
回轉(zhuǎn)氣缸主要用于機床夾具和線材卷曲等裝置上。
（4）撓性氣缸
撓性氣缸是以撓性軟管作為缸筒的氣缸。常用撓性氣缸有兩種。一種是普通撓性氣缸見圖42.2-16，由活塞、活塞桿及撓性軟管缸筒組成。一般都是單作用活塞氣缸，活塞的回程靠其他外力。其特點是安裝空間小，行程可較長。
第二種撓性氣缸是滾子撓性氣缸。由夾持滾子代替活塞及活塞桿，夾持滾子設(shè)在撓性缸筒外表面，A端進氣時，左端撓性筒膨脹，B端排氣，缸左端收縮，夾持在缸筒外部的滾子在膨脹端的作用下，向右移動，滾子夾帶動載荷運動?？煞Q為撓性筒滾子氣缸。這種氣缸的特點是所占空間小，輸出力較小，載荷率較低，可實現(xiàn)雙作用。
（5）鋼索式氣缸
鋼索式氣缸，是以柔軟的、彎曲性大的鋼絲繩代替剛性活塞桿的一種氣缸?；钊c鋼絲繩連在一起，活塞在壓縮空氣推動下往復(fù)運動，鋼絲繩帶動載荷運動，安裝兩個滑輪，可使活塞與載荷的運動方向相反。
這種氣缸的特點是可制成行程很長的氣缸，如制成直徑為25mm ，行程為6m左右的氣缸也不困難。鋼索與導(dǎo)向套間易產(chǎn)生泄漏。

10336 NAS-1/2-3A-ISO
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