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安沃馳AVENTICS伺服驅(qū)動(dòng)R417002894驅(qū)動(dòng)方式

位置比例增益：

1、設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益； 

脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會(huì)引

2、設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令

起振蕩或調(diào)； 

3、參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。

產(chǎn)品信息：

電源 24V

電壓偏差 DC -25% / +30%

防護(hù)等級(jí) IP66

小功率消耗 8A

介紹：

伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)作為數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人及其它產(chǎn)業(yè)

機(jī)械控制的關(guān)鍵技術(shù)之一，在國(guó)內(nèi)外普遍受到關(guān)注。

礎(chǔ)。如果說(shuō)20世紀(jì)80年代是交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)取代直

流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的話，那么，20世紀(jì)90年代則是伺服

在20世紀(jì)后10年間，微處理器(特別是數(shù)字信號(hào)處理

器--DSP)技術(shù)、電力電子技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、控制技術(shù)

的發(fā)展為伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展奠定了良的基

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)全數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化的10年。這

一點(diǎn)在一些工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家尤為。

要求： 

1、調(diào)速范圍寬 

應(yīng)特性，即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快，因?yàn)閿?shù)控

2、定位精度高 

系統(tǒng)在啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí)，要求加、減加速度足夠大，縮

3、有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩(wěn)定性 

精度外，  伺服驅(qū)動(dòng)器（圖2）還要求有良的快速響

4、快速響應(yīng)，無(wú)調(diào) 

為了率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位

短進(jìn)給系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程時(shí)間，減小輪廓過(guò)渡誤差。

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