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廣電計量檢測集團(tuán)股份有限公司

移動機(jī)器人工作站

參考價面議
具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 公司名稱常州日月機(jī)械有限公司
  • 品       牌
  • 型       號
  • 所  在  地
  • 廠商性質(zhì)其他
  • 更新時間2024/12/18 12:01:16
  • 訪問次數(shù)146
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  常州日月機(jī)械有限公司為江蘇省企業(yè),前身為有著40余年的常州電工機(jī)械廠,企業(yè)改制于1998年,主要生產(chǎn)銅鋁拉絲、連續(xù)擠壓、液壓拉拔、銅排鍍錫等成套設(shè)備。公司占地面積9萬余平方米,建筑面積4萬余平方米,職工100多人,擁有雄厚的技術(shù)力量和齊全的加工設(shè)備?! ∧壳肮疽呀?jīng)形成了具有年產(chǎn)200余臺套成套設(shè)備能力的規(guī)?;尽9旧a(chǎn)的銅鋁連續(xù)擠壓設(shè)備TBJ300、LLJ300、TBJ 350、LLJ350、TBJ 400、LLJ400、TBJ 550、TBJ650等,液壓拉拔設(shè)備YLB30、YLB50、YLB80、YLB100等成套設(shè)備國內(nèi)各省、市、自治區(qū),深受全國變壓器及電線電纜行業(yè)青睞,并出口到德國、南非、土耳其、印度、韓國、俄羅斯、希臘、中國臺灣、伊朗、沙特、越南、印度尼西亞、尼日利亞、摩洛哥等海外國家和地區(qū)。  目前,公司擁有自主知識產(chǎn)權(quán),公司專門成立了工程技術(shù)研究中心,主要從事新產(chǎn)品、新工藝的開發(fā)和研究。公司特別重視專業(yè)人才的引進(jìn)與培養(yǎng),同時加強(qiáng)與大專院校及科研機(jī)構(gòu)的良好合作。  質(zhì)量鑄就精品,信譽(yù)造就品牌。公司嚴(yán)格執(zhí)行ISO9001:2000質(zhì)量管理體系認(rèn)真標(biāo)準(zhǔn)。本著“誠實經(jīng)營、信譽(yù)為先、用戶為本”的企業(yè)方針和“想用戶之所想,急用戶之所急”的服務(wù)理念,為新老客戶提供更加完善優(yōu)質(zhì)的技術(shù)服務(wù)。
拉拔設(shè)備
移動機(jī)器人工作站設(shè)備介紹該設(shè)備是我公司為南京航空航天大學(xué)(用戶為航空工業(yè)成飛)研制的移動機(jī)器人工作站,移動底盤為麥克納姆輪AGV,搭載KUKAKR400機(jī)器人機(jī)器人附屬設(shè)備,兩臺設(shè)備協(xié)同工作,完成某型號的科研生產(chǎn)任務(wù)(863專項)
移動機(jī)器人工作站 產(chǎn)品信息

移動機(jī)器人工作站

微信截圖_20201218114153

設(shè)備介紹

該設(shè)備是我公司為南京航空航天大學(xué)(用戶為航空工業(yè)成飛)研制的移動機(jī)器人工作站,   移動底盤為麥克納姆輪AGV,搭載KUKA KR400機(jī)器人機(jī)器人附屬設(shè)備,兩臺設(shè)備協(xié)同工作, 完成某型號的科研生產(chǎn)任務(wù)(863專項)。設(shè)備采用多傳感器融合定位調(diào)姿技術(shù),定位精度±0.5mm,調(diào)平精度±0.5°;機(jī)械臂伸展?fàn)顟B(tài)下末端承受極限載荷( 400Kg ),24小時后移動底盤無位移;末端視覺系統(tǒng)檢測精度±0.2mm。

通過適應(yīng)性設(shè)計,可適配主流機(jī)械臂,在調(diào)度系統(tǒng)的調(diào)配下選擇有效路徑到達(dá)作業(yè)點,完成焊接、打磨、拆裝等工作,擴(kuò)展了機(jī)械臂的應(yīng)用范圍,實現(xiàn)“機(jī)器人+”作業(yè)模式。

設(shè)備外觀

微信截圖_20201218114238

設(shè)備優(yōu)勢


高定位精度

高承載能力

多軸聯(lián)動控制技術(shù)搭配多傳感器融合,行走精度

±1mm,定位精度±0.5mm,調(diào)平精度±0.5°,機(jī)械 臂末端視覺定位精度±0.2mm。

獨立自驅(qū)重載麥克納姆輪組,單車負(fù)載***大10噸,可 適應(yīng)市售絕大部分型號工業(yè)機(jī)械臂,并可安裝生產(chǎn)所需其它附屬設(shè)備。

高整體剛性

高本質(zhì)安全

整體優(yōu)化設(shè)計,布局合理,在機(jī)械臂伸展?fàn)顟B(tài)承

受極限載荷,底盤無位移。

航空實際使用案例確保即使在誤操作或發(fā)生故障

的情況下也不會造成事故。


設(shè)備參數(shù)

類別

項目

參數(shù)

備注


型號

KUKA KR400-2830

可適配其它品牌



機(jī)械臂


末端負(fù)載

400Kg



末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)

按需設(shè)計



末端定位方式

2D/3D視覺



供電方式

380V 50Hz

外接線纜


可集成設(shè)備

控制柜、氣源等

按需


輪組形式

麥克納姆輪







移動

底盤


負(fù)載能力

4.5噸

機(jī)器人3.5噸


支撐調(diào)平

4點獨立調(diào)姿



運動形式

直行、橫移、斜行、原點旋轉(zhuǎn)等



運行速度

0.3m/s



導(dǎo)航方式

自動導(dǎo)航,手動遙控

標(biāo)配激光導(dǎo)航


導(dǎo)航精度

±20mm

激光導(dǎo)航


定位精度

±1mm

二次定位


動力源

磷酸鐵鋰電池

手動/自動充電


工作時長h

4小時

根據(jù)要求配置


安全配置

360°激光雷達(dá)/防撞開關(guān)/急停開關(guān)



通訊方式

無線局域網(wǎng)

可與MES等通訊


其它擴(kuò)展功能

根據(jù)現(xiàn)場工況配置各種工業(yè)設(shè)備



產(chǎn)品相冊:

15700106413
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