Robotiq Hand-E平行夾爪產(chǎn)品特點
v 專為協(xié)作機器人設(shè)計：3種寬行程，多種抓取模式適應(yīng)各種應(yīng)用場景；
v 編程簡單易上手：自動部件檢測，位置反饋和驗證；
v 符合工業(yè)要求：高負載和夾持力，高精密裝配耐用。
v 長達3-5年的使用壽命
v 免費提供編程軟件

詳細介紹

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Robotiq多功能自適應(yīng)機器人夾持器

Robotiq 多功能自適應(yīng)機器人夾持器 產(chǎn)品特點

v 專為協(xié)作機器人設(shè)計：3種寬行程，多種抓取模式適應(yīng)各種應(yīng)用場景；

v 編程簡單易上手：自動部件檢測，位置反饋和驗證；

v 符合工業(yè)要求：高負載和夾持力，高精密裝配耐用。

v 長達3-5年的使用壽命

v 免費提供編程軟件

Robotiq 多功能自適應(yīng)機器人夾持器 應(yīng)用領(lǐng)域

v 產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于質(zhì)量檢測、機器進料、自動裝配、抓取搬運等領(lǐng)域。

Robotiq 多功能自適應(yīng)機器人夾持器 產(chǎn)品參數(shù)

型號	Hand-E	2-Finger 85	2-Finger 140
夾距	50 mm	85 mm	140 mm
物體大直徑（包?。?/span>	*	43 mm	90 mm
高度	*	162.8 mm	232.8 mm
寬度	*	148.6 mm	202.1 mm
重量	1070 g	925 g	1,025 g
抓力	20 N~185 N	20~235 N	10~125 N
手指速度	20~150 mm/s	20~150 mm/s	30~250 mm/s
位置重復(fù)性	0.025 mm	0.05 mm	0.08 mm
力重復(fù)性	*	± 10%	± 10%
位置分辨率	0.2 mm	0.4 mm	0.6 mm
防護等級	IP 67	IP40	IP40
*負載（摩擦力抓?。?/span>	4.7 kg	5 kg	2.5 kg
*負載（形狀適應(yīng)抓?。?/span>	5 kg
保存運輸震動	5G
運行震動	2G
保存溫度	-30℃~ 70℃
操作溫度	-10℃~50℃
濕度	20-80%RH非冷凝
通訊接口	Modbus RTU (RS-485)