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PID 控制算法由比例(Proportional)、積分(Integral)、微分(Derivative)三個控制環(huán)節(jié)構(gòu)成。比例環(huán)節(jié)依據(jù)當前溫度偏差大小,按比例輸出控制量,偏差越大,控制作用越強,能快速響應溫度變化,縮小實際溫度與設定溫度的差距。例如,當試驗箱溫度與設定值偏差較大時,比例環(huán)節(jié)會迅速加大加熱或制冷功率,讓溫度快速趨近目標值。但僅靠比例控制,溫度接近設定值時易出現(xiàn)靜態(tài)誤差,難以達到精度。
在快速溫變試驗箱中,高精度溫度傳感器實時采集箱內(nèi)溫度數(shù)據(jù),并將其反饋給控制系統(tǒng)??刂葡到y(tǒng)依據(jù) PID 算法對溫度偏差進行分析計算,輸出精確的控制信號,調(diào)節(jié)加熱、制冷、加濕、除濕等執(zhí)行機構(gòu)的工作狀態(tài)。例如,當傳感器檢測到溫度低于設定值時,PID 算法經(jīng)過運算,輸出合適的控制信號,加大加熱模塊功率,同時根據(jù)積分和微分環(huán)節(jié)的計算結(jié)果,動態(tài)調(diào)整加熱強度和持續(xù)時間,使溫度平穩(wěn)上升至設定值,并保持在 ±0.5℃的誤差范圍內(nèi)。
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