深圳市鵬錦科技有限公司作者
手持車載式激光三維掃描儀適用于多種場景的采集工作。通過手持、背負(fù)、機(jī)載、車載等方式進(jìn)行快速的激光掃描。儀器背部的LED狀態(tài)屏幕可以精準(zhǔn)的提示當(dāng)前工作狀態(tài),是否成功采集控制點,而且還可以通過手機(jī)進(jìn)行連接設(shè)備,實時預(yù)覽采集到的點云成果,手機(jī)端全中文簡潔UI菜單,更方便操作。
使用手持車載式激光三維掃描儀進(jìn)行作業(yè)前,需從設(shè)備調(diào)試、環(huán)境準(zhǔn)備、人員培訓(xùn)及規(guī)劃預(yù)案四個維度進(jìn)行系統(tǒng)性準(zhǔn)備,以下為具體說明:
一、設(shè)備調(diào)試與檢查
硬件狀態(tài)確認(rèn)
檢查激光發(fā)射器、接收器、IMU慣性測量單元等核心部件的物理完整性,確保無機(jī)械損傷或松動。
驗證電池電量是否滿足作業(yè)時長需求(建議預(yù)留20%冗余電量),并檢查供電線路的絕緣性能。
測試數(shù)據(jù)存儲模塊(如SSD硬盤)的讀寫速度及剩余容量,避免因存儲瓶頸導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失。
系統(tǒng)校準(zhǔn)與標(biāo)定
執(zhí)行空間坐標(biāo)系校準(zhǔn),通過高精度標(biāo)靶(如球形標(biāo)靶、平面棋盤格)修正激光點云的空間定位誤差。
進(jìn)行多傳感器聯(lián)合標(biāo)定,同步激光雷達(dá)與IMU、GNSS(車載模式下)的時間戳,確保動態(tài)數(shù)據(jù)融合精度。
驗證設(shè)備在典型作業(yè)速度(如車載30km/h)下的點云密度與采樣率是否達(dá)標(biāo)。
二、作業(yè)環(huán)境預(yù)處理
場地勘察與規(guī)劃
繪制作業(yè)區(qū)域三維地形圖,標(biāo)記障礙物(如樹木、電線桿)、反射率異常區(qū)域(如水面、玻璃幕墻)及危險區(qū)域。
設(shè)計掃描路徑時需平衡覆蓋效率與數(shù)據(jù)冗余度,例如:
車載模式采用“蛇形”路徑,保持50%重疊率;
手持模式采用“網(wǎng)格化”路徑,確保每平方米至少3個掃描環(huán)帶。
環(huán)境干擾抑制
針對強(qiáng)日光環(huán)境,使用偏振濾鏡減少激光散射噪聲;
在高粉塵區(qū)域,配備空氣過濾裝置或采用間歇式掃描策略;
車載模式下,需提前清除車輛擋風(fēng)玻璃上的污漬,避免激光衰減。
三、人員培訓(xùn)與分工
操作技能認(rèn)證
操作員需通過設(shè)備廠商認(rèn)證培訓(xùn),掌握以下核心技能:
動態(tài)誤差補(bǔ)償(如車載振動導(dǎo)致的點云畸變修正);
緊急情況處理(如GNSS信號丟失時的慣性導(dǎo)航切換)。
團(tuán)隊協(xié)作分工
車載模式需配置主操作員(負(fù)責(zé)設(shè)備控制)、副操作員(監(jiān)控數(shù)據(jù)質(zhì)量)、安全員(觀察交通環(huán)境);
手持模式需明確掃描員(執(zhí)行路徑規(guī)劃)與記錄員(標(biāo)注特征點)的職責(zé)邊界。
四、應(yīng)急預(yù)案與備份
數(shù)據(jù)安全機(jī)制
實時備份點云數(shù)據(jù)至雙存儲介質(zhì)(如主硬盤+移動SSD),并啟用RAID1陣列冗余存儲;
配置遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸模塊,將關(guān)鍵幀數(shù)據(jù)實時同步至云端服務(wù)器。
故障響應(yīng)流程
制定硬件故障(如激光器過熱)的應(yīng)急停機(jī)閾值(如溫度>60℃自動保護(hù));
準(zhǔn)備備用設(shè)備清單,確保核心部件(如激光模組)可在2小時內(nèi)完成替換。
全年征稿/資訊合作
聯(lián)系郵箱:hbzhan@vip.qq.com
- 版權(quán)與免責(zé)聲明
- 1、凡本網(wǎng)注明"來源:環(huán)保在線"的所有作品,版權(quán)均屬于環(huán)保在線,轉(zhuǎn)載請必須注明環(huán)保在線,http://www.yixinui.com。違反者本網(wǎng)將追究相關(guān)法律責(zé)任。
- 2、企業(yè)發(fā)布的公司新聞、技術(shù)文章、資料下載等內(nèi)容,如涉及侵權(quán)、違規(guī)遭投訴的,一律由發(fā)布企業(yè)自行承擔(dān)責(zé)任,本網(wǎng)有權(quán)刪除內(nèi)容并追溯責(zé)任。
- 3、本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明自其它來源的作品,目的在于傳遞更多信息,并不代表本網(wǎng)贊同其觀點或證實其內(nèi)容的真實性,不承擔(dān)此類作品侵權(quán)行為的直接責(zé)任及連帶責(zé)任。其他媒體、網(wǎng)站或個人從本網(wǎng)轉(zhuǎn)載時,必須保留本網(wǎng)注明的作品來源,并自負(fù)版權(quán)等法律責(zé)任。
- 4、如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)等問題,請在作品發(fā)表之日起一周內(nèi)與本網(wǎng)聯(lián)系,否則視為放棄相關(guān)權(quán)利。
企業(yè)直播推薦更多>>
產(chǎn)品推薦更多>>
-
現(xiàn)貨SICK固定式條形碼掃描器CLV650-0000 3d激光掃描測量儀
型號:DFS60B-BEEC00064 -
赫爾納供應(yīng)西班牙Radiantis激光器MRU 3d激光掃描測量儀
型號:TEM 00 M 2 -
美國coherent激光器赫爾納供應(yīng) 3d激光掃描測量儀
型號:DIAMOND C-20